lydsto 로봇청소기 Radar is stuck 에러 해결 방법

최근에 로봇청소기를 구매해서 청소하던 와중에 에러가 자꾸 발생했다.
 
에러명은 이렇게 떴었다. 

 

"radar is stuck" 

살펴보니 로봇청소기 상단의 라이다 센서가 회전하면서 위치 정보를 파악해야되는데 센서가 회전하지 않았다.

그래서 여러 블로그들을 검색하고 살펴보다 해결방법을 찾았다.

하지만 내 로봇청소기에 대한 정보는 없었는데 그래도 다른 로봇청소기들과 비슷할 것 같아 나도 시도해봤다.

1. 먼저 상단 헤드 부분을 분리시켜야 한다.

먼지통을 분리한 뒤에 뒤집어서 보면 저런 방식으로 부착되어 있구나 라는걸 알 수 있다.

아래는 이미 분리한 뒤의 사진이다.

분리하기 전이면 저 부분이 상판 케이스 부분이랑 부착부위라는 걸 알 수 있다.

상단의 저쪽 부분에 힘을 적당히 주면서 들어올리면 살짝 뜯어지는데

이후 돌려나가면서 분리하면 아래와 같이 깔끔하게 분리가 된다.

그 다음에 청소기에 덮개 부분의 나사를 제거하면 아래와 같이 나오게 된다.

저 상태에서 청소기를 돌려보니 정상적으로 돌아갔다.
생각해보니 청소기 먼지 교체를 하면서 많이 뒤집었는데 그러면서 뚜껑 커버가 센서를 많이 눌렀던 것으로 보였다.
그래서 나사를 너무 세게 조이지 않고 조금 덜 조였더니 정상적으로 돌아가는 걸 확인했다.
이후엔 역순으로 다시 조립한 뒤 청소기를 조립했다.

처음에는 상판을 분리하다가 부숴먹으면 어떡하나 걱정했는데 생각보다 잘 되서 다행이였다 ㅎㅎ