깜태

유니티로 만든 게임을 파이썬으로 직접 강화학습을 돌려보고 싶어 이것저것 알아보다 못찾아서 직접 코드를 짜야하나 고민하던 중, 다행히도 ML-Agent에서 gym.Env 환경으로 변형해줄 수 있는 내용을 발견하였다. 사용법은 생각보다 간단하다. gym_unity 설치 pip install gym_unity gym_unity로 유니티 게임을 gym.Env 환경으로 감싸기 from mlagents_envs.environment import UnityEnvironment from gym_unity.envs import UnityToGymWrapper unity_env = UnityEnvironment("path") env = UnityToGymWrapper(unity_env) 이후에는 개인적으로 stable-b..

Unity ML-Agent 소개 구조 간단 소개 유니티의 ML-Agent 라이브러리와 python 딥러닝 라이브러리가 서로 통신하여 학습하는 구조 자세한 설명은 https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents/blob/main/docs/ML-Agents-Overview.md, https://aifrenz.github.io/present_file/AI프렌즈세미나_ML-Agents.pdf 참조하고, 간단한 설치방법은 이전 글에서 https://tw0226.tistory.com/92 에서 다루었으므로, 설치되었다는 가정으로 시작한다. 학습 방법 사실 학습 방법 이전에도 선행되어야 할 것이 유니티에서 게임을 만들어야 한다. 귀찮다면 누군가가 만들어놓은 강화학습 모델이 학습하..